Zürih Federal Teknoloji Enstitüsü'nün (ETH Zurich) yumuşak robotik laboratuvarındaki uzmanlar, kendi parmak uçları üzerinde hareket edebilen, düştükten sonra ayağa kalkabilen ve klavye tuşlarına basabilen otonom bir mekanik el geliştirdi; bu bilgiyi infohub.kz sitesi duyurdu.
Amirhossein Kazemipur, Hehui Zheng ve Robert Katzschmann liderliğindeki yazarlar ekibinin araştırması, arXiv portalında ön baskı olarak yayımlandı. Bu teknoloji ileride büyük robotların ellerini ayırıp dar yarıklara, havalandırma kanallarına veya yıkılmış yapılara göndermesine; buralarda inceleme yapmasına, anahtarları çevirmesine ya da nesneleri taşımasına olanak tanıyabilir.
Yürüyen bir uzuv geliştirmek, parmakların farklı uzunlukları ve başparmağın yana yerleşimi nedeniyle dengeyi korumayı zorlaştırdığı için karmaşıktı. Mühendisler ticari WUJI robotik elini alıp arka yüzeyine bir batarya, bir mikro bilgisayar ve bir hareket sensörü yerleştirdi. Tüm yapı 818 gram ağırlığında. Hareket kontrolü simülasyonda pekiştirmeli öğrenme yöntemiyle geliştirildi: sistem ileri gitmek için puan alırken tehlikeli sallanma nedeniyle cezalandırıldı.
Testler sırasında cihaz ortalama 9,3 santimetre/saniye hareket hızı gösterdi ve parke, metal ızgaralar, çakıl ve çim dahil 14 tür kaplamayı kamera kullanmadan yönünü bularak başarıyla geçti. Ayrıca el, 25 test düşüşünün 21'inde kendi başına parmakları üzerinde ayağa kalkmayı başardı. Geliştiriciler robota bir parmağını destekten kaldırmayı da öğretti: 32 denemenin 29'unda Sokoban bulmaca oyununu geçmek için bilgisayar klavyesindeki doğru tuşlara hatasız bastı. Harici bir kameranın desteğiyle el, bir küpe yaklaşıp onu yerinden kaydırmayı da başardı. Bilim insanları ileride ele yerleşik kameralar ve ana robota kenetlenme mekanizması eklemeyi planlıyor.