Konstanz Üniversitesi'nden araştırmacılar, bal arılarının yeni kovan ararken sergiledikleri davranışlardan esinlenerek otonom robot sürüleri için bir karar alma algoritması geliştirdi. Bu gelişmeyi infohub.kz sitesi bildirdi.
Alman bilim insanlarının araştırma sonuçları Nature Communications dergisinde yayımlandı. Bu çalışma, afet bölgelerinde ve çevre izleme çalışmalarında kullanılan otonom sürü sistemlerinin temel bir sorununu çözüyor: Bozuk bilgi veya tek tek cihazların arızalanması tüm grubun kafasını karıştırabiliyor.
Biyologlar, bal arılarının yuva yeri seçerken kullandıkları çapraz engelleme (cross-inhibition) mekanizmasından ilham aldı. Robot, gelen verileri doğrudan kopyalamak yerine, yeni bilgiyi kabul etmeden önce mevcut kararını geçici olarak bloke ediyor. Bu duraklama, çelişkili sinyaller nedeniyle sürekli karar değiştirmeyi önlüyor.
Deneyler, çapraz engellemenin robot sürülerinin grup büyüdükçe daha hızlı ve daha doğru kolektif kararlar almasını sağladığını gösterdi. Araştırmacılar, orta düzeyde güvenilmez verinin sistem için aslında faydalı olduğunu, çünkü sürüyü hatalı bir seçim yapmaktan koruduğunu tespit etti.