荷兰研制出一款无需操控员驾驶的自主竞速无人机。在阿布扎比,它与现役世界冠军同场竞技,并超越了所有对手,据网站infohub.kz报道。
代尔夫特理工大学团队研发了MonoRace——一款四旋翼无人机,它能自主识别赛道,并借助人工智能控制飞行。
在比赛中,该无人机加速至约100公里/小时,穿越竞速门并完成复杂机动。根据比赛结果,MonoRace超越了其他人工智能团队,成绩也优于三位前人类飞行员世界冠军。
在常规FPV(“第一人称视角”)竞速中,飞行员通过专用眼镜操控无人机,眼镜传输机载摄像头的画面。在高达160公里/小时的速度下,必须对转弯和障碍做出瞬间反应。MonoRace能独立完成这一任务。
工程师没有采用复杂的传感器系统,而是使用一个摄像头和惯性测量单元,用于追踪设备的加速度和旋转。神经网络处理这些数据,并每秒约500次向电机发送指令。得益于此,无人机无需GPS和预先规划的路线即可在赛道上自主导航。
需要明白的是,这项研发不仅适用于比赛。例如,此类技术可用于无人驾驶汽车和机器人,它们必须在障碍物中自主移动。
此前Kursiv LifeStyle曾报道,哈萨克斯坦已开始训练义务兵操控无人机。


