康斯坦茨大学的研究人员开发了一种基于蜜蜂寻找新蜂巢行为的决策算法,用于自主机器人群体,据infohub.kz网站报道。

这项德国科学家的研究成果发表在《自然通讯》杂志上。该开发解决了在灾区工作和环境监测中自主群体系统的关键问题,即信息失真或个别设备故障可能扰乱整个群体。

生物学家从蜜蜂选择筑巢地点时使用的相互抑制机制中获得灵感。机器人不是直接复制接收到的数据,而是在接受新信息之前暂时阻止其当前决策。这种暂停防止了因矛盾信号而导致的决策不断变化。

实验表明,交叉抑制使机器人群体在群体规模扩大时能够更快、更准确地做出集体决策。作者发现,适度数量的不可靠数据甚至对系统有益,因为它保护群体免受错误选择的影响。