苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）软体机器人实验室的研究人员研制出一只自主机械手，它能用指尖行走、跌倒后自行站起，还能敲击键盘按键，据网站 infohub.kz 报道。

由阿米尔侯赛因·卡泽米普尔、郑和慧和罗伯特·卡奇曼领导的团队研究成果以预印本形式发表在 arXiv 平台上。未来，这项技术有望让大型机器人把手部拆下，送入狭窄缝隙、通风管道或损毁建筑中，用于检查、拨动开关或搬运物品。

制造能行走的肢体并不容易：手指长度不一，拇指又位于侧面，使保持平衡变得困难。工程师们采用市售的 WUJI 机械手，在其背面安装了电池、微型计算机和运动传感器。整个装置重 818 克。运动控制通过强化学习在仿真中训练而成：系统向前推进可得分，危险摇晃则被扣分。

测试中，该装置的平均移动速度为每秒 9.3 厘米，成功通过包括拼花地板、金属格栅、碎石和草地在内的 14 种地面，且无需摄像头即可自主导航。此外，在 25 次测试跌倒中，机械手有 21 次能自行用指尖站起。研发人员还教会机器人从支撑面上抬起一根手指：在 32 次尝试中，它有 29 次准确敲击电脑键盘上所需的按键，完成了益智游戏《推箱子》（Sokoban）。在外接摄像头辅助下，机械手还能靠近方块并将其推动。接下来，科学家计划为机械手配备内置摄像头以及与主机器人对接的机构。